이미지 출처: https://www.youtube.com/@figureai 

스스로 보고 판단하고 행동하는 로봇!

Figure

2022년 11월 30일

세상 사람들은 영화 '터미네이터'의 인공지능 시스템인 '스카이넷'이 현실화되는 듯한 충격에 빠집니다.

바로, ChatGPT 3.5가 세상에 처음 공개된 날이기 때문입니다.

ChatGPT 3.5가 이 세상에 공개되었을 당시, 사람의 질문에 마치 사람이 대답해 주는 듯한 자연스러운 대화 방식의 결과를 보며 세상 사람들은 충격에 빠질 수밖에 없었는데요. 그 소식을 접하며 만약 ChatGPT가 로봇의 하드웨어를 직접 제어할 수 있다면 자율주행 자동차와 같은 스스로 판단하고 행동하는 '자율 로봇 [Autonomous Robot]'이 만들어지지 않을까? 라는 상상을 했었습니다. 

그 상상이 현실화되었습니다.

영상 속 로봇은

사람의 말을 알아 듣고 주변을 인식하여 학습 후

스스로 판단하여 행동하고 있습니다.

GPT 엔진을 로봇의 두뇌로 사용할 때의 주요 장점



➊ 자연어 처리: GPT는 인간의 언어를 이해하고 생성하는 데 뛰어나 로봇과 인간 간의 자연스러운 의사소통이 가능합니다.

➋ 적응성: 다양한 상황에 맞춰 유연하게 대응할 수 있습니다.

➌ 문제 해결 능력: 복잡한 문제를 분석하고 해결책을 제시할 수 있습니다.

➍ 학습 능력: 새로운 정보를 지속적으로 학습하고 적용할 수 있습니다.

➎ 다기능성: 하나의 모델로 여러 가지 작업을 수행할 수 있습니다.

➏ 창의성: 새로운 아이디어를 생성하고 독창적인 해결책을 제시할 수 있습니다.

즉, 보고 들은 것들을 바탕으로 스스로 학습하고 판단하며 행동하고 사람과 같은 사고 방식으로 사람처럼 말 할 수 있습니다. 

로봇의 인공지능 두뇌는 단순히 정해진 범위 안에서 인지하고 정해진 기준에 따라 판단하고 움직이는 것도 있지만, 휴머노이드의 인공지능 두뇌는 스스로 상황을 인지하고 학습하고 판단할 수 있도록 GPT 엔진과 같은 유동적인 인공지능을 활용할 때 더 큰 잠재력을 가지게 됩니다. 

이미지 출처: Adobe Firefly

아래 영상을 보면

BMW 자동차 생산라인에서 부품 조립 작업을 시험할 때 'Figure 1'이 돌발 상황을 인식하여 스스로 문제 해결을 하는 모습을 볼 수 있습니다. 

'Figure(피규어)' 개발은 진행형입니다.

현재 'Figure 2'까지 만들어진 상태이며, 기능 구현에 중점을 두었던 'Figure 1'보다 훨씬 더 보기 좋아졌습니다. 마치 아이언맨 Mark 1 슈트가 만들어 지면서 멋진 아이언맨 슈트로 발전된 것처럼, 더욱 멋지고 동작이 자연스러워진 Figure를 만날 수 있을 것입니다.

Figure 1	Figure 2
아이언맨 Mark 1 슈트	아이언맨 Mark 85 슈트

Figure 로봇을 만든 곳은?

 Figure AI, Inc.

AI 기반 휴머노이드 로봇 개발을 전문으로 하는 미국의 로봇 회사

2022년 설립

ChatGPT 개발사 OpenAi와 파트너십 체결, Figure용 Ai 모델 구축

웹사이트: https://www.figure.ai

마지막으로 Figure 2 소개 영상을 보며 마무리하겠습니다. 

Figure 2 소개 영상

영상출처: https://www.youtube.com/@figureai

 글 : 강수정 과학해설사